A talha articulada TD adota carga de escavação, e a soja entra continuamente de cima para baixo a partir da porta de alimentação e preenche a base do dispositivo de alimentação ao mesmo tempo, a operação contínua da pá, os beirais frontais e beirais laterais extraem continuamente material e o movimento de elevação vertical. Grua de soja por cavar feed, dustpan no processo de alimentação da força de soja ocorre principalmente nos beirais da frente, beirais laterais e parede frontal (parede exterior dustpan), a natureza da força é dividida em pressão de extrusão, impacto, fricção e força de cisalhamento, estes forças com posição de pá de lixo, pá de lixo e mudanças de posição de contato de material, é dinâmico e complexo.
Através da análise da estrutura, características de movimento e processo de alimentação de dustpan, verifica-se que os beirais dianteiros dustpan virando raio maior, a velocidade de movimento também é o mais alto, no processo de alimentação na profundidade do material é grande, após um determinado período de trabalho dustpan os beirais da frente pertencem à lâmina sem corte, a força do material pode ser considerada como pressão de extrusão. De acordo com a análise, a talha de balde TD é carregada por escavação, e o dano causado pela pá de lixo à soja ocorre principalmente em pátios dianteiros de pá de lixo. Grão de soja a partir da porta de alimentação continuamente no fundo do corpo, dustpan na parte inferior de baixo para alto para cavar o material, devido à alta boca de alimentação, resultando em alta altura de acúmulo de pilha de feijão, a parte superior da pilha de feijão irá produzir uma maior pressão sobre o grão de soja inferior, devido ao efeito anti-força, no processo de colheita de pá, pátios dianteiros será o fundo do grão de soja para produzir uma maior força de cisalhamento Ft, no processo de dustpan extração de movimento recíproco, a parede frontal da pá de lixo para os beirais da frente produzirá fricção Ff para feijão, fácil de causar danos à soja. Ao mesmo tempo, a velocidade da pá é grande durante o processo de escavação, de acordo com o teorema do impulso, o tamanho da força de impacto é proporcional à diferença de velocidade antes e depois do impacto, quando a operação de alta velocidade do Dustpan em contato com o feijão do momento, o beiral dianteiro do dustpan produzirá um efeito maior do feijão do impacto no FV, fácil produzir dano,
Portanto, o objetivo de reduzir o dano de transmissão pode ser alcançado reduzindo a velocidade de operação da pá de lixo.
