Componentes principais do robô levantador de vidro
Manipulador/mecanismo de elevação:O braço ou estrutura que fornece a amplitude de movimento.
Efetor-final (garra):A matriz deventosasconectado a um sistema de bomba de vácuo poderoso e confiável. Os copos geralmente são feitos de poliuretano ou borracha nitrílica para não- deixar marcas e serem suaves.
Quadro e Estrutura:Uma estrutura rígida, muitas vezes leve (por exemplo, alumínio), que pode suportar a carga útil sem flexionar.
Sistema de controle:O “cérebro”, normalmente um PLC (Controlador Lógico Programável) ou um PC industrial, que executa o software operacional.
Sensores:
Sensores de vácuo:Monitore a força de sucção para garantir uma aderência segura.
Unidades de Medição Inercial (IMUs):Detecte a inclinação e a orientação do vidro.
Sistemas/câmeras de visão:Para identificar bordas de vidro, marcadores pré{0}}definidos ou moldura de instalação.
Sensores de força/torque:Permita uma inserção compatível, sentindo quando o vidro está devidamente encaixado.
Sistema de energia:Motores elétricos e sistema de bateria reserva.
Base de Mobilidade (se móvel):Rodas, acionamentos e sistemas de navegação (para AGVs/AMRs).
